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脉冲输出需要选择晶体管输出型PLC，本例以CP1EN30为样本，输出端口PPort选择“0”号端口使用加速度控制指令ACC设计程序如下加速度控制指令ACC的指令格式CP1E如下图所示2例二 工程需要在定位控制独立模式。

1新建工程，选择相应的PLC型号固件版本，2配置Ethercat网络3进行IO映射，关联变量与IO点，此处定义的变量会自动在全局变量中自动声明，也可以先定义变量，后关联4运动控制设置5写程序下载程序调试即可。